宠物系统为游戏增添了丰富的互动性和策略性。宠物主要通过特定物品召唤获得，包括击败敌人掉落、完成任务奖励、NPC购买或特殊合成等方式。例如击败霜月冰霜女王可掉落小精灵宠物蛋，而大师模式击败拜月邪教徒有25%概率获得幻影龙宠物碎片。不同类型的宠物具有独特属性，部分宠物能提供光源辅助探索，少数战斗型宠物如幻影龙可协助攻击敌人，但大多数宠物主要起装饰和陪伴作用。宠物一旦召唤将永久跟随，直到玩家死亡或主动取消增益效果。
宠物养成核心在于持续培养和属性提升。通过喂食金苹果、宠物食品等特定道具可增加亲密度与生命值，不同宠物对食物类型有偏好。使用宠物神化药剂或技能石能增强属性能力，这些道具可通过商店购买或任务获取。对于战斗型宠物，参与战斗可获得经验值并提升技能等级。部分宠物达到成长阶段后可进阶，获得更强大的形态和能力。宠物饥饿值和快乐值需要定期维护，互动行为如抚摸或玩耍能有效提高快乐值。
光源类宠物可与普通宠物共存，为地下探索提供照明支持。战斗型宠物在Boss战中能吸引火力或补充伤害，但需注意其攻击力普遍较低。多人联机时，宠物组合可产生协同效应，例如攻击型与防御型宠物搭配能优化团队作战能力。PVP模式中，部分宠物具备侦查敌人位置的功能。宠物属性与装备搭配也需考量，不同饰品会对宠物技能产生针对性强化。
稀有宠物如独角兽需通过钓鱼获得，黑曜石蜥蜴仅在游戏后期出现。城镇宠物需向动物学家购买许可证，次日凌晨自动生成。特殊活动限定宠物如万圣节南瓜宠物，需把握节日时间获取。对于需要孵化的宠物蛋，需放置在特定环境如草地或雪地。部分宠物召唤物如胡萝卜、鹦鹉饼干等具有唯一获取途径，需要提前规划资源收集路线。存档备份对于低概率掉落宠物的重复尝试具有实用价值。
同时召唤多个宠物需满足特定条件，如宠物屋升级至5级可携带5只宠物。宠物房建造需保证足够空间和舒适度，6x3的笼子尺寸是基本要求。光源宠物选择应考虑照明范围与移动速度，魔法飞虫的综合性能较为突出。宠物行为模式值得观察，静止时会有特殊动作互动。通过环境改造器调整生态区域，可定向刷取特定环境宠物如地下蘑菇环境的松露蠕虫。
宠物系统的终极价值在于丰富游戏体验。虽然多数宠物不直接影响战斗数据，但其陪伴功能能显著提升探索乐趣。收集全图鉴需要系统性的规划，包括事件触发、生态改造和NPC管理等多方面配合。对于追求效率的玩家，应优先获取功能型宠物如光源辅助和资源搜集类。审美向玩家则可专注于外观独特的宠物收集与装饰搭配。无论何种游戏风格，合理利用宠物系统都能有效提升泰拉瑞亚的整体游玩深度。
